玻璃蓋板輔助設(shè)備
AS自動(dòng)上料設(shè)備
產(chǎn)品特點(diǎn)
1. AS治具上料升降模組：升降模組將AS治具箱從小推車(chē)內(nèi)依升；
2. AS治具移出模組：機(jī)械手從治具箱內(nèi)將AS治具移出；
3. AS治具搬運(yùn)模塊：機(jī)械手將移出模組上的空治具搬運(yùn)至定位放料機(jī)構(gòu)上，同時(shí)將定位放料機(jī)構(gòu)上的滿料治具搬運(yùn)至移入模組上；
4. AS治具移入模組：機(jī)械手將滿料治具移入AS下料傘箱內(nèi)；
5. AS治具下料升降模組：升降模組將AS滿料治具箱放置小車(chē)上；
6. 玻璃取料機(jī)器人：對(duì)接輸送帶入料玻璃產(chǎn)品到位后，下方相機(jī)掃取二維碼，四軸機(jī)器人依次吸取2PCS玻璃，NG料放入NG皮帶線上，OK料放入翻轉(zhuǎn)工位；
7. 玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：可同時(shí)翻轉(zhuǎn)2PCS玻璃產(chǎn)品移出；
8. 玻璃下料機(jī)器人：四軸機(jī)器人將翻轉(zhuǎn)后的玻璃產(chǎn)品放于定位治具內(nèi)。
產(chǎn)品介紹
規(guī)格參數(shù)
| 名 稱 | 描 述 |
| 產(chǎn)品介紹 | 此設(shè)備通過(guò)視覺(jué)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將玻璃蓋板上料到AS治具當(dāng)中，設(shè)備包括AS治具上料升降模組，AS治具移出模組，AS治具搬運(yùn)模塊，AS治具移入模組，AS治具下料升降模組，玻璃取料機(jī)器人，剝離翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，剝離下料機(jī)器人，采用了工業(yè)機(jī)器人及視覺(jué)，極大地提高了設(shè)備穩(wěn)定性及效率。 |
| 主要特點(diǎn) | 1. AS治具上料升降模組：升降模組將AS治具箱從小推車(chē)內(nèi)依升； 2. AS治具移出模組：機(jī)械手從治具箱內(nèi)將AS治具移出； 3. AS治具搬運(yùn)模塊：機(jī)械手將移出模組上的空治具搬運(yùn)至定位放料機(jī)構(gòu)上，同時(shí)將定位放料機(jī)構(gòu)上的滿料治具搬運(yùn)至移入模組上； 4. AS治具移入模組：機(jī)械手將滿料治具移入AS下料傘箱內(nèi)； 5. AS治具下料升降模組：升降模組將AS滿料治具箱放置小車(chē)上； 6. 玻璃取料機(jī)器人：對(duì)接輸送帶入料玻璃產(chǎn)品到位后，下方相機(jī)掃取二維碼，四軸機(jī)器人依次吸取2PCS玻璃，NG料放入NG皮帶線上，OK料放入翻轉(zhuǎn)工位； 7. 玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：可同時(shí)翻轉(zhuǎn)2PCS玻璃產(chǎn)品移出； 8. 玻璃下料機(jī)器人：四軸機(jī)器人將翻轉(zhuǎn)后的玻璃產(chǎn)品放于定位治具內(nèi)。 |
| 場(chǎng)地占用 | 5800(L)×2400(W)×2200(H)mm |
| CT | 3s/pcs |
| 稼動(dòng)率 | 95% |
| 良率 | 99% |
上一個(gè)產(chǎn)品： 無(wú)
下一個(gè)產(chǎn)品： 撕膜自動(dòng)化設(shè)備
40088-69-269